Η λέξη "γιόγκα" προέρχεται από τα σανσκριτικά και σημαίνει "ένωση". Σύμφωνα με την ινδική σκέψη, η γιόγκα αναφέρεται στην ένωση της ατομικής ψυχής (Jivatma) με το Συμπαντικό Πνεύμα (Paramatma).

Η γιόγκα είναι ένα πολυδιάστατο και πολυεπίπεδο φιλοσοφικό σύστημα, και διάφορες παραδόσεις προσεγγίζουν τον όρο με διαφορετικούς τρόπους. Για τους δυτικούς, η γιόγκα συνδέεται συχνά με τη σωματική άσκηση και τη συνειδητή αναπνοή.

Πέρα από τη φυσική πτυχή, η πρακτική της γιόγκα επιδιώκει την αυτοπαρατήρηση, η οποία οδηγεί σε υψηλότερα επίπεδα αυτογνωσίας και συνειδητότητας. Οι εργασίες της γιόγκα δίνουν έμφαση στη σύνδεση του σώματος με το μυαλό και την ανάπτυξη μιας εσωτερικής ισορροπίας.

Μέσω της πρακτικής, ο ασκούμενος μπορεί να επιτύχει όχι μόνο σωματική ευεξία αλλά και ψυχική ηρεμία, διαύγεια και αυτοκυριαρχία. Η γιόγκα γίνεται ένα εργαλείο εξέλιξης και εσωτερικής ανάπτυξης, ενώ προσφέρει ένα μοναδικό ταξίδι αυτο-ανακάλυψης.